船锚从上到下结构分别是锚卸扣，螺栓，锚杆，锚柄，锚腕，两边的对称部分则称作锚爪。锚爪是锚抓入泥土中最为重要的部分，当船舶抛锚之后，锚在锚链的牵引下沉至水底。在水底，由于锚杆的作用锚腕所在平面会垂直于水底，此时锚爪就会与水底接触。

船舶的锚链长度往往大于水深，因此在水底部分的锚链处于平躺状态，当船舶收到扰动的时候（如顶浪）锚链就会被拉动，处于水底的锚在锚链连接处会受到一个水平力的作用，同时船锚自身的重力作用于锚爪与水底的接触点（图中C点），两力合成使得锚向斜下方运动，这就是锚入土的过程。锚拉入水底之后便可以为船舶提供停泊的能力，需要注意的是这种能力不仅仅是一个锚就能完成的，还有很长的锚链也起到了重要的作用。